Ты перепутал NES, которая "Денди" у нас, с SNES. Супернинтендо умела в синхронизацию с развёрткой.
В случае NES же просто датчик, затемнение экрана и белые квадраты мишеней в момент выстрела. А сама приставка двоичным поиском определяла, кто куда попал.