Толщина льда более 20 см. На лёгкой бронетехнике проехать можно.
Другое дело, что у берегов можно нарваться на подтаявшеее по стокам (ливнёвка и кое-что в неё) места - внимательным надо быть.
А вообще по питерским рекам и каналам где только не натоптано. Уж между Сенным рынком и улицей Введенского канала точно никто ничего (в смысле Горсткин мост) не перекрывал, а тропы есть. Не рыбацкие в смысле.