и так продолжаем курс лекций
кто не хочет качать(упс не стой темы кинул)
Тема 1. Общие сведения о ПЗРК «Игла».
ЗРК БД предназначены для поражения визуально наблюдаемых воздушных низколетящих целей на встречных и догонных курсах, в том числе и в условиях применения организованных оптических помех.
Подразделения, вооруженные этими комплексами способны прикрывать подразделения мотострелковых (танковых) частей в подвижных формах боя и на марше от воздушного противника.
В этих комплексах используются самонаводящиеся ЗУР, реализующие метод пропорционального сближения (команды управления пропорциональны угловой скорости линии визирования ракета-цель •л). Формирование сигналов, пропорциональных угловой скорости •л и углу пеленга осуществляется следящим координатором цели (СКЦ) пассивной оптической головки самонаведения. При этом в ЗУР 9М39 ПЗРК ИГЛА используется два инфракрасных канала (основной и вспомогательный) с импульсной модуляцией лучистого потока. Сигналы с СКЦ на устройство выработки команд (УВК) управления поступают в виде напряжения переменного тока на частоте вращения ротора гироскопа, амплитуда которого пропорциональна ошибке рассогласования, а фаза указывает направление рассогласования.
Таким образом, СКЦ, УВК и автопилот (АП) образуют замкнутый, через кинематическое звено, контур управления самонаводящейся ЗУР.
1. Назначение и тактико-технические характеристики ПЗРК.
ПЗРК ИГЛА (9К38), ИГЛА-1 (9К310) предназначены для поражения визуально наблюдаемых реактивных, турбовинтовых и винтомоторных самолетов и вертолетов на встречных и догонных курсах в условиях естественных (фоновых) помех.
ПЗРК ИГЛА обеспечивает поражение этих целей и в условиях организованных высокотемпературных помех типа «ложная тепловая цель» (ЛТЦ).
Комплекс является эффективным средством непосредственного прикрытия мотострелковых, танковых, артиллерийских, десантных и др. подразделений и отдельных малоразмерных объектов (КП, стартовых и огневых позиций, аэродромов, мостов, переправ и т.п.) от ударов СВН противника.
Комплекс прост в эксплуатации, обладает высокой мобильностью и возможностью применения во всех видах боя, когда применение других средств ПВО ограничено или исключено (при действии в труднодоступной болотистой, лесистой и горной местностях).
В бою комплекс обслуживается одним человеком - стрелком-зенитчиком. Стрельба комплексом производится с правого плеча стрелка-зенитчика из положения стоя или с колена с открытой, обеспечивающей обзор воздушного пространства, позиции. Комплекс позволяет производить пуски из окопов, с позиций занимаемых на воде, болотистой местности, с объектов бронетанковой техники, движущейся по ровной местности со скоростью до 20 км/ч. Комплекс позволяет производить пуск ракеты в индивидуальных средствах защиты.
ТТХ ПЗРК ИГЛА определяются огневыми, разведывательными и маневренными возможностями комплекса.
Огневые возможности ПЗРК ИГЛА (ИГЛА-1) представлены в табл. 1.
Таблица 1
Боекомплект 1 ЗУР на ПМ (2 ЗУР в укупорке)
Разведывательные возможности (определяются ПЭП):
• радиус отображения воздушной обстановки, км 12,8;
• число целей, отображаемых одновременно 4;
• расстояние до пункта управления, км до 15;
• время приведения в боевое положение, мин до 3;
• время выхода на режим при вкл. питания, с 7;
• разрешающая способность МСДИ, км 1,6;
• время отображения принятой информации, с 9,5.
Маневренные возможности:
• масса комплекса, кг:
в боевом положении 18 (17,95);
в походном положении 20;
• время перевода из походного положения в боевое, с 13;
• время готовности ЗУР к пуску, с 5...6;
• масса ПЭП, кг 6,2.
2. Состав и общее устройство ПЗРК.
В состав ПЗРК ИГЛА (ИГЛА-1) входят:
• боевые средства комплекса - ЗУР 9М39 (9М313) в пусковой трубе 9П39 (9П322); пусковой механизм 9П516-1 (9П519-1) с встроенным НРЗ 1Л14-1; наземный блок питания 9238;
• средства технического обслуживания - передвижной контрольный пункт 9В866, аппаратура проверки для баз и арсеналов 9Ф719;
• средства приема ЦУ - переносной электронный планшет (ПЭП) -1Л15-1, радиостанция Р-157 и радиоприемник Р-157П;
• учебно-тренировочные средства - полевой тренажер стрелков-зенитчиков 9Ф635, комбинированный тренажер 9Ф663, тренировочно-практический комплект 9Ф634, комплект контроля пуска 9Ф636, комплект электрифицированных стендов 2У38, ГВМ, учебно-разрезной комплекс.
Структурная схема боевых средств ПЗРК ИГЛА представлена на плакате и включает:
• бортовую аппаратуру ракеты, включающую двухдиапазонную (по спектру) тепловую ГСН, автопилот, систему электропитания, боевое снаряжение и двигательную установку;
• элементы пускового механизма, включающие схему разгона и синхронизации, блок реле, автомат разарретирования и пуска (обнаружитель цели, блок логики, блок сигналов коррекции) и НРЗ 1Л14-1;
• элементы пусковой трубы (блок датчиков, антенна НРЗ, цепи коммутации);
• наземный блок питания, включающий электробатарею и баллон с азотом.
Конструктивно ракета 9М39 состоит из четырех отсеков:
• головного - ТГСН 9Э410 (координатор и электронный блок);
• рулевого, в котором установлены рулевая машинка с рулями, пороховой аккумулятор давления (ПАД), бортовой источник питания (БИП), состоящий из турбогенератора (ТГ) и стабилизатора-выпрямителя (СВ), датчик угловых скоростей (ДУС) и усилитель ДУС, пороховой управляющий двигатель (ПУД), розетка с блоком взведения. На поверхности рулевого отсека в плоскости, перпендикулярной плоскости рулей, закреплены дестабилизаторы;
• боевого - в котором находятся боевая часть, взрывательное устройство и взрывной генератор;
• двигательного - представляющего собой совокупность стартового (выбрасывающего) отделяемого двигателя, двухрежимного однокамерного маршевого двигателя и лучевого воспламенителя замедленного действия.
На внешней поверхности соплового блока маршевого двигателя закреплен крыльевой блок с четырьмя складывающимися крыльями.
В процессе эксплуатации ракета находится в пусковой трубе и покидает ее при пуске.
Пусковая труба 9П39 является укупоркой при хранении и направляющей при пуске. Передний и задний торцы трубы закрыты легкосъемными резиновыми крышками. На трубе закреплены передняя и задняя стойки прицела, механизмы бортразъема, крепления НБП и ПМ, электрический разъем для подсоединения ПМ.
ПМ предназначен для подготовки к пуску и осуществления пуска ракеты. В корпусе ПМ установлены электронный блок, телефон, стопорное устройство, вилка разъема, пусковой крючок и контактная группа. К нижней крышке ПМ крепится НРЗ 1Л14-1, выполненный в виде отдельного блока. На корпусе НРЗ имеется светодиод, светящийся при наличии неисправности НРЗ. Под крышкой НРЗ расположены переключатели кодов АМИ, ГИ, устанавливаемые в положения, соответствующие действующему расписанию.
В связи с установкой на ракете одноканального релейного рулевого привода контур управления полетом ракеты имеет ряд особенностей:
• для создания поперечной управляющей силы в любом направлении ракета принудительно вращается вдоль продольной оси со скоростью 20...12 об/с;
• кроме того, сигнал коррекции с СКЦ, представляющий собой сигнал переменного тока на частоте вращения ротора гироскопа, амплитуда которого пропорциональна модулю угловой скорости линии визирования ракета-цель (л), а фаза соответствует направлению вектора этой скорости, преобразуется в сигнал переменного тока на частоте вращения ракеты с сохранением информации о величине и фазе вектора угловой скорости.
Для обеспечения линейной зависимости между средней (за один оборот ракеты) управляющей силой и величиной угловой скорости (л) - этот сигнал суммируется с сигналом с генератора линеаризации, формирующим сигнал переменного тока постоянной амплитуды на частоте 2р.
Это позволяет получить сигнал управления рулевой машинкой, которая меняет знак отклонения рулей четыре раза за оборот ракеты. При этом моменты изменения знака зависят о соотношения амплитуд сигналов U и Uгл.
3. Работа ПЗРК по структурной схеме.
Принцип действия ПЗРК до вылета ракеты из трубы.
Обстрел воздушной цели возможен при работе ПМ в режимах АВТОМАТ или РУЧНОЙ.
Кроме того, различают пуск навстречу или вдогон.
В режиме АВТОМАТ момент пуска ракеты определяется ПМ, а в режиме РУЧНОЙ - стрелком-зенитчиком.
При стрельбе вдогон (перед пуском нажата кнопка ВДОГОН на механизме бортразъема трубы) уменьшается коэффициент передачи контура управления, что способствует уменьшению крутизны траектории полета ЗУР.
При принятии решения на обстрел, визуально наблюдаемой цели, стрелок-зенитчик путем поворота рычага накола НБП в положение НАКОЛ приводит в действие НБП 9Б238.
Хладагент с баллона поступает в охлаждающее устройство ТГСН и в механизм накола батареи, которая выходит на режим и запитывает элементы трубы, электронный блок ПМ и ТГСН. Происходит разгон ротора гироскопа и его арретирование с совмещением его оптической оси с линией прицеливания (на 100 ниже оси трубы).
В режиме АВТОМАТ после прицеливания пусковой крючок ПМ нажимается сразу до упора. Ротор гироскопа разарретируется и появляется световая (лампа на задней стойке прицела) и звуковая (телефон в ПМ) информация.
Пуск в режиме АВТОМАТ возможен, если в течение 0.8 с после нажатия на пусковой крючок будут выполнены условия, контролируемые блоком логики ПМ:
• сигнал от цели превышает сигнал от фона (обнаружитель цели);
• СКЦ ТГСН надежно удерживает в поле зрения цель, имеющую угловую скорость не менее 4 град/с (блок логики и обнаружитель цели);
• угловая скорость линии визирования не превышает 12 град/с (блок сигналов коррекции);
• цель не отвечает на запрос НРЗ.
При выполнении этих условий ПРП блокируется и выдает сигнал на блок реле, которое подает сигнал на электровоспламенитель ПАД и блок взведения рулевого отсека. Через 0,72 с (время выхода на режим бортовых источников энергии) напряжение подается на электровоспламенитель стартового двигателя, который срабатывает и выбрасывает ракету из трубы со скоростью около 30 м/с, придавая ей вращение относительно продольной оси до 20 об/с.
При движении ракеты по трубе происходит:
• срезание трубки подвода хладагента к ТГСН;
• расстыковка ракеты с вилкой бортразъема трубы;
• обрыв проводов контактной сети двигательной установки.
Стартовый двигатель заканчивает работу в трубе и останавливается в ней с помощью улавливающей втулки и разжимного кольца.
Форсом пламени стартового двигателя поджигается лучевой воспламенитель замедленного действия, установленный в маршевом двигателе.
При вылете ракеты из трубы происходит раскрытие рулей, пластин дестабилизаторов и крыльевого блока.
В режиме РУЧНОЙ после накола НБП, прицеливания и перевода пускового крючка в среднее положение (до первого упора), ротор гироскопа разарретируется, появляются световая и звуковая информация.
Автомат разарретирования и пуска (АРП) в течение 0,6 с производит анализ сигнала от цели, если выполняются условия:
• СКЦ надежно удерживает цель, имеющую скорость не менее 4 град/с;
• сигнал от цели больше сигнала от фона;
• угловая скорость линии визирования меньше 12 град/с - выдается сигнал на НРЗ, который производит опознавание цели.
Если цель не отвечает (чужой) через 0,2 с информация об этом поступает с НРЗ на АРП.
При нажатии пускового крючка до упора АРП блокируется, напряжение поступает на блок реле и далее процесс протекает аналогично режиму АВТОМАТ.
В случае потери цели ротор гироскопа ТГСН автоматически арретируется в обоих режимах пуска.
Если по запросу НРЗ цель отвечает правильным кодом (свой), то в обоих режимах АРП (блок логики) выдает запрет на пуск, о чем свидетельствуют прерывания сигналов звуковой и световой информации с частотой 12,5 Гц, которое продолжается до возвращения пускового крючка в исходное положение.
Если сигнал от цели меньше сигнала от фона, ротор гироскопа периодически (с частотой 2,5 Гц) арретируется, о чем свидетельствует прерывание с этой же частотой световой и звуковой информации.
Действие ракеты в полете
Через 0,33...0,5 с после срабатывания стартового двигателя (на удалении не менее 5,5 м от стрелка-зенитчика), лучевой воспламенитель замедленного действия воспламеняет маршевый заряд двигательной установки, ракета разгоняется до маршевой скорости, которая поддерживается в полете за счет второго режима (горение топлива по меньшей площади) работы двигателя.
Поддержание скорости вращения ракеты относительно продольной оси обеспечивается за счет наклона пластин крыльев и дестабилизаторов относительно продольной оси ракеты.
При вылете ракеты из трубы:
• раскрываются рули;
• срабатывает размыкатель блока взведения;
• подается напряжение на электровоспламенители порохового управляющего двигателя (ПУД) и взрывательного устройства.
При срабатывании электровоспламенителя взрывательного устройства вступает в работу ПИМ, ступени которого последовательно снимаются в процессе полета и ПИМ взводится на удалении около 180 м от стрелка-зенитчика.
При срабатывании ЭВ ПУД воспламеняется заряд ПУД, пороховые газы которого, проходя через распределительную втулку и сопла осуществляют управление ракетой на начальном участке траектории полета по командам со схемы управления полетом на начальном участке ТГСН и разворот ракеты для придания ей необходимых углов упреждения и возвышения.
В процессе слежения за целью ТГСН вырабатывает суммарный сигнал управления, который поступает на рулевую машинку, обеспечивающую управление ракетой в полете в соответствии с принятым методом наведения.
При приближении ракеты к цели на расстояние 400...600 м схема ближней зоны совместно со схемой смещения вырабатывает команды управления, смещающие центр группирования траекторией полета ракеты со среза сопла цели в центр ее планера.
При встрече ракеты с целью срабатывают контактные датчики цели взрывательного устройства (магнитный вихревой генератор и магнитный индукционный генератор), от которых последовательно срабатывают:
• капсюль-детонатор;
• детонатор;
• боевая часть.
Детонационный импульс через трубку взрывателя передается к заряду взрывного генератора, происходит его срабатывание и подрыв остатков топлива двигательной установки при их наличии.
При промахе ракеты (по истечении 14...17 с) прогорает пиротехническая запрессовка механизма самоликвидации ПИМ, вызывая действие детонатора и подрыв боевой части, трубки взрывателя и взрывного генератора для самоликвидации.
Помехоустойчивость контура управления полетом ракеты обеспечивается наличием двух фотоприемников в СКЦ ТГСН, работающим в различных спектральных диапазонах, сигналы с которых сравниваются схемой переключения ТГСН.
Если уровень сигнала с ФП основного канала превышает уровень сигнала с ФП вспомогательного канала, то принимается решение - цель, если наоборот - помеха.
Это сообщение отредактировал RVstrax - 23.06.2014 - 00:15
yaplakal.com