С 1247 года Тверь является центром одноименного княжества. Во время монголо-татарского ига город стал одним из центров сопротивления и соперничал с Москвой за роль политического центра Cеверо-Восточной Руси. В 1304 году князь Михаил получил ярлык на великое княжение, и с этого момента, вплоть до 1327 г., Тверь являлась столицей русских земель. С 1485 года Тверское княжество входит в состав Московского государства (впоследствии – России). С 1796 года по 1929 годы – столица Тверской губернии. С 1935 года – административный центр Калининской области. В 1990 году городу и области возвращается историческое имя, и Тверь снова становится центром одноименного региона – Тверской области.
По наиболее известной версии, первоначально поселение, ставшее впоследствии городом Тверь, находилось в устье реки Тверцы, где возник Отроч монастырь. После Батыева разорения 1238 года восстановлением Твери руководил князь Ярослав Всеволодович, тогда центр города и был перенесен на правый берег в устье реки Тьмаки. В XIII-XVI веках Тверь была одним из крупнейших городов северо-восточной Руси. После польско-литовского разорения в начале XVII века город пришёл в запустение – в 1627 году в нём оставалось всего около 1,5 тысячи жителей. Также и оккупация города немецкими войсками в октябре-декабре 1941 года привела к резкому сокращению численности населения. Однако к 1950 году оно составило уже 194,3 тысяч человек.
Город расположен на высоте от 124 м (урез Волги) до 174 м над уровнем моря. Он стоит на пересечении соединяющих Москву и Санкт-Петербург железнодорожной и автомобильной магистралей с Волгой в её верхнем течении. Исторический центр Твери находится в правобережной части города, к востоку от стрелки реки Тьмаки. Советская улица, проходящая параллельно правому берегу реки Волги, считается главной улицей центральной части города. На Советской площади, которая была спроектирована архитектором Никитиным как главная площадь центра города, она сходится с улицами Вольного Новгорода и Новоторжской, образуя знаменитую трёхлучевую планировку. На западной окраине города функционирует военно-транспортный аэродром «Мигалово». На левом берегу реки Волги, на стрелке Волги и Тверцы расположен Речной вокзал. В районе кинотеатра «Звезда» разместилась пристань прогулочного речного трамвая.
В районе Твери Волга подпруживается плотиной Иваньковской ГЭС и переходит в Иваньковское водохранилище. Волга протекает по территории города с запада на восток и делит его на две примерно равные части. В гидрографическую сеть города входят также левый приток Волги – Тверца и правый – Тьмака, а также притоки Тьмаки (Лазурь) и Тверцы (Соминка). Тверь имеет мягкий климат, с умеренно прохладной и достаточно длительной зимой и нежарким, влажным летом. Сильные морозы или палящий зной бывают достаточно редко.