На 5300 ? Туда любой здоровый человек без какой-то врождённой патологической чувствительности к высоте (бывает такое, но редко) поднимется при условии правильно проведённой высотной акклиматизации. Без каких-либо последствий для здоровья.
Я сам в походе как-то дней 10 ниже 4 тысяч не спускался. Максимальная ночёвка - 4800+. Никаких проблем вообще. Предварительно неделю на ступенчатую акклиматизацию потратили и дальше можно месяцами на высоте 4-5 км жить.