Обычно.
Первая РЛС на самолете - это британский Бофайтер, 42 или 43 год. Тяжелый истребитель-торпедоносец
Под конец войны самолетов с бортовыми локаторами было полно, у немцев, британцев, американцев - устанешь перечислять модели
Причем у американцев и британцев круче немецких, в радиотехнике сантиметрового диапазона они лидировали.
Даже СССР сделал и испытывал "почти локатор", на борту самолета (МиГ-3 если склероз не изменяет) ставился индикатор-осцилограф, на который передавалась картинка с наземного РЛС, по типу телевизионного сигнала. Этакий примитивный индикатор тактической обстановки.