Вам или очень повезло или смогли "договориться" с инспекторами. Грамотный юрист со стороны пострадавшей устроил бы Вам огромную головную боль. Пешеход был на нерегулируемом переходе, где у него приоритет. В условиях недостаточной видимости не мог видеть приближающийся автомобиль. Водитель в таких условиях по правилам обязано снизить скорость (вот не указаны пределы) и быть готовым к экстренной остановке. Тем более в зоне остановки общественного транспорта.
Другое дело, что наши дознаватели получив "заинтересованность" трактуют правила так, что пешеход прежде чем сходить на проезжую часть должен был убедиться в отсутствии приближающегося транспорта. Т.е. если считать по их мнению, на нерегулируемом переходе пешеход сперва должен пропустить машину, потом идти.
Все вообще то можно решить очень просто, хотя и затратно - убрать нерегулируемые переходы, ставить на каждом светофор "по требованию" с автофиксацией видео. При наезде при включенном зеленом сигнале для пешеходу давать водителю лет 5 общего режима.
Соответственно если пешеход полез на красный - все убытки с него, плюс приличный штраф. Спровоцировал гибель людей перебеганием дороги - восстановить советскую меру до 7 лет. Вообще либерализация законов с переводом части уголовных статей в административный - ничего хорошего не дало.