По слоем грязи всегда материк находится.
Эта машина весом и клиренсом до него "достала", поэтому и проехала.
В будущем, если в жидкой грязи завязнете, ради интереса пощупайте под колесами дно, сами поймете. Всякие офроадщики про это знают, потому и возят с собой длинные штанги.