Ничего придумывать не надо .На пример в Германии.
На однополосных дорогах при приближении машины скорой помощи следует снизить скорость, свернуть направо к краю проезжей части и при необходимости остановиться. Если у машины скорой помощи недостаточно места для обгона, необходимо быстро продолжить движение до подходящего места для объезда.
На многополосных при приближении машины скорой помощи следует снизить скорость, левый ряд прижаться налево , а другим рядам снизить скорость и прижаться вправо .
Всё просто как автомат Калашникова.