Российский робот побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика

Разработчик «Яндекса» Александр Кротов создал робота, который установил новый мировой рекорд в спидкубинге — скоростной сборке кубика Рубика. Устройство справилось с задачей за 0,203 секунды. Предыдущий рекорд в сборке кубика Рубика, равный 0,305 секунды, принадлежал роботу от японской компании Mitsubishi Electric Corporation. Для сравнения, мировой рекорд среди людей в спидкубинге составляет 3,13 секунды.



Робот Кротова выполняет сборку кубика в три стадии. Сначала он изучает кубик с помощью камер и обрабатывает изображения программой, написанной на Rust. На это уходит 10 мс. Затем робот планирует свои действия в соответствии с алгоритмом Герберта Коцембы для минимального числа ходов, это занимает ещё 8 мс. Наконец, за 184 мс робот собирает кубик, используя шесть моторов, которые одновременно поворачивают грани.

Чтобы побить мировой рекорд, разработчик оптимизировал программное обеспечение и настройку робота, чтобы все компоненты взаимодействовали с наибольшей скоростью, включая съёмку и обработку изображений с камер. Он использовал специализированные драйверы для управления различными элементами, включая моторы. Среди доступных моторов Александр выбрал те, которые быстро набирают скорость; аналогичные модели применяются в роботах-доставщиках и электросамокатах.

Робот для сборки кубика Рубика — это личный проект Александра. Разработчик занимается им несколько лет и за это время создал несколько модификаций. В «Яндексе» Александр разрабатывает инфраструктуру языковых нейросетей, которые используются в разных продуктах компании — например, в Поиске и Нейро.

via

Сейчас заживём.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Преисполнился.

- Эх, Пашка! Эту твою энергию, да в мирных целях… давно бы был женат! ©

Есть же умы в России, есть!)Красавчик.

С таким роботом можно и не жениться.)))

а если бы грань закусило, то робот разбил бы кубик об стену?

В каком то фильме я это видел

Размещено через приложение ЯПлакалъ

И все-таки по-очереди. Если одновременно, то кубик рассыпется.

А в домино,слабо?

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Это уже давным давно изобретено на западе. Есть видео из 2016 года с таким роботом.




Это сообщение отредактировал enemene - 2.08.2024 - 08:08

Молодец! Какое практическое применение в народном хозяйстве?

Размещено через приложение ЯПлакалъ

нельзя одновременно провернуть две грани!

Это сообщение отредактировал adnnin - 2.08.2024 - 08:14

Определённо стоит внимательно прочитать текст новости.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

думаю, решение логической задачи кратчайшим способом с помощью точных технических приспособлений - найдёт своё применение где-нибудь.

Личный проект парня. Ты тут при чём?

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Ему бы в казино...

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Вот и клапана от газели пригодились

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Противоположные можно.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Да собственно то же самое что и в шахматных компьютерах.
Правда в Рубике задача проще, несмотря на гигантское количество состояний в 43 с лишним квинтиллиона раз, максимальное число решений 20 ходов. Тут все дрочилово в скорости.

Логически ничего сложного нет, алгоритмы простейшие для современной машини.
Тут больше вопрос к механике, как его покрутить так, чтобы все четко синхронизировать и кубик при этом не развалился.

Кубик там кстати тоже не обычный

И сейчас это не в плоскости "как сделать эту машину", таких машин уже много. Сейчас вопрос "как ускорить"

На пике популярности данной головоломки в "Наука и жизнь" была статья со схемами сборки. Изучил, запомнил главные моменты. И то минут 5-10 кряхтел, пока соберешь, а тут доли секунды )
Валяется где-то оригинальный венгерский кубик, который в 80-х завозили в СССР. Он у меня даже армейку прошел 84-86 )

Парень - молодец! Если перейдет к поворотной обработке деталей, может, неплохой результат, получиться. У нас - немецкий станок крутит деталь, которую обрабатывает 3 фрезы. Видно, что промежутки между поворотом детали - замедлены. Может он, в этой области, изменит подход к задаче

Это сообщение отредактировал Citizen72 - 2.08.2024 - 08:52