Уже не раз говорили о нерациональности строения человеческого скелета. Конструкция суставов, например. Нахрена тогда пытаться повторять ущербную конструкцию?
Из попыток явно видно, сколько умственных ресурсов требуется, чтобы качественно машина смогла двигаться. Перерасход вычислительных возможностей, тупик.