А есть видео где "Фёдор" ходит?
По теме довольно плавный ход, "Асимо" примерно так и двигался. Вопрос в том программированый ли это ход или сгенерированый в реальном времени.
Поскольку идёт по ровному плоскому полу, без препятствий и поворотов, то для программы это слишком легко. А вот если все сигналы генерировались в раеальном времени, на основе датчиков и камер - то впечатляет даже кажущаяся не грациозной походка.