Вообще похуй, что и куда крутится.
Есть расстояние и скорость падения уровня в баке.
Когда скорость = 0 считаются моточасы и скорость падения уровня в баке.
Задача системы - найти аномалию и отъебать вора.
К нам приходил хуишко устраиваться водятлом на газельку - на второй день он увидел систему в машине и уволился со словами "я не знал, что у вас тут все считается"
Он устраивался ВОРОВАТЬ