1) Blue Origin тоже сажают первую ступень, но у них ракета попроще - для суборбитальных пусков.
2) SpaceX уже почти 2 года успешно сажают первую ступень, причем последние полтора года безаварийно, т.ч. это уже превратилось в рутину)
з.ы. кстати, последнее время стало меньше новостей о том, как там себя марсоходы чувствуют...видать сильно урезали бюджет этим программам