Именно уксуса, не уксусной кислоты? От обычного уксуса, если сразу выблевать, катастрофического вреда быть не должно, там концентрация не очень высокая. А вот чистой уксусной кислотой выпилиться элементарно.
У меня дома бутыли с винным и яблочным уксусами стоят рядом с маслами, а вот уксусная кислота - на самой верхней полке, так что даже на цыпочках не достанешь, надо на табуретку встать. Специально защита от тех, кто читать не умеет, и лакает, что попало. (Прецедентов не было, но на всякий случай).
После случая, когда моя подруга хлебнула чистого спирта, который был в бутылке из-под минералки (причем она знала, что там спирт, но спросонья забыла), перестраховываюсь.