Думаете что их мусарами, до того как в полицаев переименовали, называли только злоумышленики?
Корупция и палочная система сделала их "защитниками" элиты и власть имущих.
Оправдательных приговоров мало не от того что ловят только престуников, а от того что кого поймали тот и сознался. Признание - царица доказательств.
Что изменилось?
Название полиция вообще мимо РФ. Оно для тех стран в которых начальник полиции подчиняется меру и финансируется бюджетом города.
А федеральные службы это следующая ступень.
Милицией же изначально были гражданские во время войны, которым дали какое-никакое оружие и они воевали в помощь армии, а заодно следили чтобы хозяйство родного города не растаскивали марадёры.
Ну или не следили, если им некогда было, просто это как раз в их интересах.
В РИ было слово городовой, и околоточный/участковый. Но в революцию их порешили пролетарии.
А название им было настолько ненависным, что придумали новое, тем более что война гражданская, а набирали в милицию вообще не профессионалов. Война закончилась, а военный корень "мили" так и осталься в названии гражданской службы.
Сейчас война снова идёт, в полиции кадровый голод, переименуют чтобы опять набирать гражданских без разбора, но это не точно.