Херня, всё это придумали сейчас.
У многих в семьях - и у аристократов, и у крестьян - были воспитанники.
У бабушки с дедушкой было три дочери и два сына, плюс воспитанник.
Бастардов также не бросали - давали возможность вырасти и многие из них стали выдающимися личностями.
Детдома, "Дома малюток" - изобретение довольно молодое по историческим меркам. Ещё монастыри брали сирот на воспитание. Но основная масса сирот росла в семьях. Жить большой семьёй было выгодно.