Да почему же невозможно? На лодке прекрасно знают, что стрельбы учебные, ни от кого прятаться-уворачиваться не надо. Поэтому после выстрела лодка продолжает двигаться прямо на цель - главное ведь результаты стрельбы, а не маневры лодки.
Не вникал, но возможно она даже всплыла для визуального осмотра цели.
Поэтому точка выстрела и точка попадания в бок торпеды происходят в разных координатах (получается, что с интервалом 1 минута).
yaplakal.com