Попейте таблеток. Хотя отсутствие паранойи не избавляет от преследования.
Наподобие приблуда стоит в нашем доме только от ростелекома. В приложении камера нужна для добавления новых ключей, можно просто отсканить штрихкод на ключе и он сразу станет рабочим для тех территорий, куда у тебя есть доступ. Список контактов нужен - можно шарить одноразовые (цифровые) ключи для гостей. Типа ключ работает одни сутки и гость просто вбивает определенный номер на панели домофона (это удобно например с ремонтной бригадой, с утра им разослал новый ключ и в течении дня они тебя не кошмарят, открой\закрой).
Геолокация - не сталкивался чтобы она была нужна, да и ростелеком её вроде не просит.
Ну и как вариант - разрабы приложения заюзали какой-то сторонний фреймверк, который умеет много больше чем нужно этой программе (т.к. самому с нуля писать было лень), а система естественно просит дать права для корректной работы. Думаю если бы вы не дали приложению права на камеру, контакты и геолокацию оно бы продолжило у вас работать, просто часть фишек была бы недоступна.