Естественно, разрешены (что не делает их автоматически полностью безопасными). Сахар тоже разрешен, но куда вреднее всех этих аспартамов, если употреблять его в такой форме и количестве, как он содержится в газировке.
"Меньше сахара" стали делать потому, что народ массово стал заболевать диабетом (а преддиабет вообще у каждого второго-третьего) и от сладких напитков вынуждено отказываться.