Речь идет про 13 век. В этот период различие в вооружении и снаряжении обусловлено скорее способами изготовления, но типологически все довольно похоже. Вот, забавную картинку в интернатах нашел.
У европейских рыцарей больше внимания уделено защите конечностей, человек практически полностью покрыт кольчугой. На Руси кольчуга обычно делалась до локтей и колен, иногда дополнялась защитой рук и ног. На Руси, к тому же, в этот период известен ламеллярный доспех, вероятно пришедший из Византии или Азии. Это такая составленная из пластинок броня, довольно тяжелая.
Шлемы разной формы, но в целом одной тенденции - наращивание защиты лица. Европейцы чаще использовали для защиты шеи кольчужный капюшон, на который надевался шлем. У нас для того же использовалась чаще бармица, крепившаяся к шлему.
Щиты у европейцев - треугольной формы, у наших - каплевидной, мечи и копья функционально те же.
В целом полный комплект доспехов и оружия на тот период отличаются в нюансах, но по степени защиты и весу очень похожи. Защита коня не применялась практически никогда, слишком дорого. Так что у дружинника Александра шансов уйти под лед ничуть не меньше, чем у "пса-рыцаря".
А закованные от пяток до макушки в латы из цельных листов стали, да с бронированным конем, да с гигантским копьем - такие рыцари появятся лет через сто пятьдесят, и уже исключительно в Европе. На Руси же к тому времени идет ориентализация вооружения, перенимание опыта кочевых воинов Монголии, что к концу ига развело наши и европейские системы вооружения и приемы боя.