Кст, кому вдруг интересно...
Открыл тут для себя одну платку - "Monster Moto Shield" называется.
Для силовой части распашных ворот просто идеально) Никаких реле не надо, никаких сторонних датчиков тока. Всё в одном - два канала, ШИМ, реверс, выходы датчиков тока, куча встроенных защит. Держит до 30А(!) в импульсе и до 14А на канал - это рабочий долговременный ток. С моими приводами даже намека на нагрев нету - практически комнатной температуры. И это при частоте ШИМ 1 КГц всего. При этом очень компактная и недорогая. В общем рекомендую)
yaplakal.com