Марсоход Perseverance на пороге большого рекорда.

На следующей неделе марсоход НАСА Perseverance установит рекорд по самому большому расстоянию, пройденному любым транспортным средством на другой планете.
Марсоход размером с автомобиль, совершивший посадку на Марсе в феврале 2021 года, преодолеет расстояние более 45,16 км по поверхности Марса. Тем самым он побьёт предыдущий рекорд, принадлежавший марсоходу Opportunity, который прекратил связь с Землей в 2018 году.
Так как же Perseverance удалось достичь этого рекордного расстояния всего за треть времени работы Opportunity?

VIA


Это сообщение отредактировал persey4ik - 14 авг 2026 в 21:17

Самоходный вездеход
«Настоящим прорывным технологическим решением стала его система автоматической навигации», - рассказал в интервью Стивен Ли, руководитель проекта марсохода Perseverance в Лаборатории реактивного движения НАСА.
Подобно беспилотным автомобилям на Земле, у Perseverance есть сложные бортовые камеры, которые снимают окружающую местность, а затем эти изображения обрабатываются алгоритмами бортового компьютера для расчёта самого безопасного маршрута. У земных машин, конечно, есть некоторые преимущества: чётко определённые карты, дорожные знаки, полосы движения и т.д. Кроме того, на Марсе существует множество опасностей на «дорогах», от больших валунов до песчаных склонов. Но по крайней мере Perseverance не приходится иметь дело с другими участниками движения и плохими водителями.
У марсохода Curiosity, во многом являющийся двойником Perseverance, который стартовал на девять лет раньше, были похожие возможности получения изображений и алгоритмы. Но его бортовой компьютер был на поколение старше, а некоторые чипсеты датировались 1990-ми годами, отметил Ли. В результате только около 10 % движения Curiosity происходит автономно, потому что его вычислительные возможности слишком медленные. За полтора десятилетия на Марсе Curiosity проехал 38,6 км.
В отличие от него, около 90 % расстояния, пройденного Perseverance, было автономным благодаря его (немного) более современному Vision Compute Element. Vision Compute Element позволяет аппарату выполнять все свои задачи по считыванию данных и вычислениям во время вращения колес. Не то чтобы марсоход ехал очень быстро: максимальная скорость движения Perseverance составляет около 150 метров в час.
Тем не менее, поскольку Perseverance почти не приходится останавливаться и ждать навигационных команд от операторов на Земле, он смог максимально увеличить объём научной отдачи.

Научная суперзвезда
«Это очень важно для научных исследований», - сказала Вивиан Сан, заместитель научного руководителя проекта. «Не хочу принижать другие передовые возможности марсохода, но именно автономное управление Perseverance позволило нам расширить масштабы исследований по сравнению с предыдущими миссиями».
Способность Perseverance к автономному движению отлично дополнила его миссию. Curiosity приземлился в кратере Гейла и медленно поднимается на гору Шарп. Он меньше ездит и больше времени тратит на систематические детальные измерения по мере набора высоты. Perseverance же приземлился в кратере Езеро, где его научные цели более рассредоточены. Он смог быстро перемещаться от одного места к другому, часто удивляя учёных появлением на новой площадке раньше запланированного срока.
И это хорошо, потому что работы ещё много. В кратере Езеро марсоход изучает одни из самых древних пород в Солнечной системе, старше любых земных, возраст которых составляет около 4 миллиардов лет. В то время планета находилась на поздней стадии эры «интенсивной бомбардировки», когда камни всё ещё в огромном количестве вращались вокруг внутренних планет. Но всё уже начинало успокаиваться.
Считается, что в ту эпоху на Марсе существовали большие озера и, возможно, даже океаны. Космический аппарат Perseverance исследует эту древнюю местность, чтобы лучше понять, какие геологические и экологические условия могли существовать в то время и насколько благоприятной могла быть планета для жизни. Ученые полагают, что планета могла выглядеть примерно, как пустыня Мохаве на Земле, с протекающими по ней водными потоками, но споры по этому поводу продолжаются. С Perseverance у нас много данных, на которые можно опираться в будущих исследованиях.

Всё дальше, и дальше, и дальше
Марсоход Curiosity продолжает успешно работать на Марсе спустя почти 15 лет, и операторы Perseverance говорят, что новый марсоход тоже отлично себя чувствует. После нескольких лет работы на Марсе операторы Curiosity заметили значительный износ колес аппарата. Поэтому для Perseverance колеса были переработаны, и теперь нет никаких признаков существенного износа, отметил Ли.
Единственная незначительная проблема на данный момент - это приводы в колесах. Первоначально они были протестированы на ресурс в 20 км пробега, но НАСА сейчас занимается их сертификацией на пробег не менее 100 км, а возможно, и больше. Perseverance работает на энергии радиоизотопного термоэлектрического генератора (РИТЭГ) и ему не нужно топливо, расходные или смазочные материалы.
Поэтому, по словам Ли, Perseverance может продолжать ездить по Марсу ещё много лет.