Как мы учили камеру видеть белый цвет (даже в темноте)

Всем доброго дня, форумчане! Хочу вам поведать о том, какие разработки мы ведем сейчас, вдруг кому это будет интересно. Прошу не ломать, в конце напишу, что закончил.

И так, в продолжение тем про электронику, погнали.
Оу, чуть не забыл сказать, пишу с ошибками и игнорирую правила русского языка, для тех, кому больно читать подобный текст.

Была и есть интересная тема в разработке, связанная с автоматическим балансом белого цвета на изображение или видео потоке. Если очень упрощенно, это возможность вытягивать белый цвет на цветном изображение, для примера, могу привести – наши глаза, там все процессы происходят очень быстро и в автоматическом режиме, камеры, это почти такой же глаз, только работает ровно так, как его запрограммировать. Что бы работал он адекватно, ему нужно задать настройки, при которых он будет в дальнейшем выполнять свои функции. Так вот, баланс белого один из важных факторов, так как если баланс не подходящий, то будут искажаться цвета – асфальт будет синим или вообще все изображение будет «краснить», «зеленить» и тд. И вот тут и нужен алгоритм автоматический баланс белого который будет безустанно вытягивать или понижать баланс белого, чтобы наш глаз радовался при просмотре изображения или видео потока с камеры. (Для примера ниже пара фото, на одном искажение цвета изображения, а на втором уже после работы алгоритма)

За основу брали алгоритм Ченга (вдруг кто в курсе), он предназначен для автоматической коррекции баланса белого в linear RGB изображениях. Алгоритм оценивает цвет освещения по глобальной выборке пикселей всего кадра и применяет диагональную RGB-коррекцию ко всему изображению. Он прореживает кадр с заданным шагом, отбрасывает непригодные пиксели, выбирает экстремальные значения глобальной проекции, строит одну нецентрированную RGB covariance matrix и извлекает главную компоненту как оценку направления освещения. К плюсам алгоритма Ченга можно отнести более правильную цветопередачу, детализацию при неравномерном освещении. Алгоритм Ченга имеет более математически обоснованную модель и позволяет работать, как на изображениях с изобилием цветов, так и на низкоконтрастных изображениях. Не буду сильно грузить терминами, они не особо то и интересные. В общем сам алгоритм будет использоваться для автоматической настройки изображения, его можно поместить в обзорную видео камеру, камеры с детектированием объектов и сопровождением цели, так же, он может работать в ограниченном освещение или же при его отсутствие, в помощь идет ИК прожектор, который подсвечивает зону интереса.

Проект этот на долго, так как он все время изменяется, вводятся новые условия эксплуатации или пожелания от заказчика, добавляются новые устройства, с которыми алгоритм должен работать.

Если кто вдруг заинтересован подобными работами, велком )

Есть еще ряд технологий, которые могут быть интегрированы в разные устройства с камерами, мы давно уже работаем в этой отрасли именно с видео аналитикой, научились детектировать, распознавать, фиксировать и тд. Наверное все, что можно делать на изображение, мы уже делали или делаем)

Возможно, что кому-то интересно что еще мы делаем, задавайте вопросы, постараюсь рассказать, что и как)

Все, я закончил, можно кидаться тапками, всем спасибо)