Ну именно в конкретном случае, не совсем. Если бы он выложил деньги на кассу и обозначил, что не собирался воровать и готов рассчитаться, тогда максимум получил бы распитие в общественном месте. Но на видео, он сказал "не надо" и пошел (что было за кадром мы обсуждать не можем), а это уже могут квалифицировать как кражу.