Ну не иметь страховки, не вопрос - счёт выставляется физическому лицу. И взыскивается через приставов с обоих родителей.
Что до ехать на такси или вызывать скорую, то третья беременность, если схватки уже начались, отошли воды, то роды можгут быть скоротечными и тогда лучше быть в скорой, а не в такси.
ЗЫ а вообще во всякого рода яфропах как иностранец ты не можешь не иметь полиса страхования, ты обязан его иметь (ну если не нелегал).