Эээээммммм, какая дистанция? Какой-такой безопасный скоростной режим?
Таксист не уступил при перестроении. Это он своим маневром вынудил регика изменить скорость и направление движения.
Вот если бы таксист перестроился без помех регику, и только потом регик въехал бы в жопу такси, вот тогда можно было бы говорить о несоблюдении региком дистанции.
И это мы еще не говорим о том, что таксист вообще-то имел право перестроиться только в ту полосу, где регик ехал. Перестраиваться еще левее регика таксисту уже нельзя вообще.