Если не справится один магнит, то нужно прицепить несколько. Например на диск в половину диаметра платформы, двигающийся под ней по окружности и вращающийся вокруг своего центра, считай катящийся по внешней части платформы.А для синхронизации можно применить зубчатую передачу. Зачем усложнять ардуинами элементарные вещи?
Размещено через приложение ЯПлакалъ
yaplakal.com