Для шаблонных действий особая плавность не нужна.
И главное - жди инструмент (оборудование, посуду, приборы, бытовую технику) адаптированную для применения именно роботами.
Вот тогда все недостатки «электрических рук) будут нивелированы.
А вообще робот - в первую очередь эрудированый (до бесконечности) профессиональный собеседник и партнер по досугу (беседы, игры, обучение чему то, совершенствование проф навыков всех мастей).
Конкуренция на рынке живая баба / синтетическая помошница расставит все по своим местам и даст истинную цену тем, кто из ребра.
PS удут и модели только для женщин.
Однако он их содержать не сможет ))))