При чем тут самоблок? Если машину толкало вперед 2 колеса сзади, а потом резко осталось только одно правое, т.к. порвалась связь между редуктором и левым колесом, куда по твоему поедет машина, включи голову?
Был ровный разгон на первой, при переключении на вторую видимо был удар по трансмиссии, привод отрыгнул, машина поехала вправо.