мы школе подобной штукой варили, только у нас полуавтомат был, оператор мог корректировать шов вправо влево слегка. Надо было световое пятно совмешать с центром шва. Варили огромные бочки их нержавейки, толшина листа сантиметра полтора два. для химической промышленности.
Вообще нас на ручную электросварку обучали, но на полуавтомате этом тоже дали покататься на машинке. там сидишь на ней и подправляешь ее движение.
yaplakal.com