В 2013 году организаторы ралли-рейда «Дакар» ввели ограничение, из-за которого команда «КАМАЗ-мастер» перестала использовать двигатели ЯМЗ.
Регламент гонки требовал снизить объём грузовых моторов и уровень выброса вредных газов в атмосферу. Адаптировать к новым требованиям отечественный мотор было нецелесообразно, поэтому «КАМАЗ» выбрал готовые решения — двигатели Cummins и Liebherr. dzen.ru
Ралли-рейд «Дакар-2018» стал последним, в котором на грузовиках позволяли использовать моторы объёмом более 13 литров
Вот и весь ответ - экология и уменьшение объема.