Мантуров вроде это МПТ, а решать такие вещи должен Роскосмос, дураку понятно что на планете, где очень очень жарко и атмосфера в принципе совсем не дружелюбная делать людям не хер.
Луна - это, то с чего надо начать, она существенно ближе, благодаря соседям по шарику мы знаем, что на ней есть вода(да немного, да ее геморно будет получать) а значит можно говорить о какой-никакой автономности + там есть энергоэффэективные ископаемые, что опять же за автономность.
Надеюсь здравый смысл победит в этом вопросе, а то Венера это прям реально глупо.