Значит, водила фуры должен тормозить и пропускать. В ПДД как написано? Ежели на твоей стороне препятствие, нет знаков и уклона - стой и пропускай.
Разметки нет (не видно), значит, тправа от середины - твоя полоса, слева - встречная. Колей 4, фура заняла 3. Как в этой ситуации притянуть "логику", согласно которой регик должен уступать?