Для разных целей свои формулировки.
Водитель - это одно. Не имеющий права управления - другое. Лишенный права управления - третье. И не имеющий, и лишенный все равно являются водителями,
если управляют транспортным средством.Лицом, не имеющим права управления транспортными средствами, является лицо, которое на момент совершения административного правонарушения не получало такое право в установленном законом порядке, лицо, срок действия соответствующего удостоверения которого истек, а также лицо, действие права управления транспортными средствами которого прекращено судом в связи с наличием медицинских противопоказаний или медицинских ограничений.
Это из ППВС, из 8 пункта. Забытое ВУ никак сюда не попадает.
О водителях и транспортных средствах чуть дальше вашей цитаты написано.
Вместе с тем в предусмотренных отдельными статьями главы 12 КоАП РФ случаях устанавливается административная ответственность и
лиц, управляющих иными средствами передвижения (в частности, велосипедами, гужевыми повозками), при нарушении такими лицами ПДД РФ (например, части 2 и 3 статьи 12.29 КоАП РФ).