Я примерно на таком Джон-Дире работал в десятых годах, по прямой он ехал сам как по линеечке и в это время делай что хочешь, только с сиденья надолго не вставай, а когда подъезжает к краю поля начинает зуммерить чтобы взяли управление на себя и на краю ты разворачиваешься в загонку и можешь опять передавать управление автоматике и вот думаю почему конструкторы не научили разворачиваться.
Один сезон подзадержались с посевной и она перешла на другой месяц, а за этот месяц спутник не оплатили и вся автоматизация с навигацией встали и вот тогда пришлось самим полностью работать.
yaplakal.com