Понимаю , конечно, что нахватаю сейчас минусов, так как "Мерс это диагноз" а "на фурах мудаки не ездят", по мнению большинства ЯПовцев

Но я вижу ситуацию приблизительно так:
Мерс обгонял грузового, регистратора он из за него не видел(тут в очередной раз сыграл свою "злую" роль обгон (для дрочеров на слова опережение) справа), возможно немного поздно понял что ему надо съезжать, перестроился направо, только тут увидел регистратора, начал притормаживать, грузовой не тормозя и вообще никак не реагируя на ситуацию непосредственно перед собой его просто снёс..