Я даже имея преимущество (зелёный, главная дорога, ...) перед перекрёстком на стороны заглядываю. Чистая паранойя, так как не верю, что успел бы затормозить, а движок типичного семейного авто тем более не годится на проскакивание опасности на весь газ. Скорость, которую обычно требует поток, не располагает к
регулярному посматриванию на стороны в перекрёстке, опасностей впереди несравнимо больше. А если ехать гораздо медленнее, то в лучшем случае забибикают и проклянут.
Если в этой ситуации винить исключительно четвёрку, то за глухоту. Насторожиться можно было разве что на звуки сирены. Она у нас обычно за полкилометра слышна, все прижимают уши, смотрят в оба и не спешат

То, что справа загораживающая вид фура притормозила, ничего не значит -- скорее всего, пешеходов пропускает и вообще возможные препятствия на её траектории к нам не относятся. Гипотезы про дятла у неё на встречке уже чересчур, с таким шараханием из-за пустяков (которые в 99% случаев окажутся именно пустяками) никуда не уедешь и ещё превед в жопу схлопочешь.
Тёмная маршрутка спереди ещё хуже: она стоит только потому, что пропускает нас, так как будет поворачивать налево (почти не сомневаюсь, что из четвёрки виден включённый поворотник). Вот если поворотника нет... ну, всё равно недостаточная подсказка. А если она внезапно тормозит, то уже лучше, но я бы не среагировал.
Ссыкотно.