У Хайнлайна есть роман "Там, за гранью".
Показан мир, в котором все ходят вооружённые и разрешены дуэли.
Очень вежливый мир.
К тому же, в романе, Хайнлайн высказал мысль, что вооружённое, постоянно готовое к драке население - залог безопасности государства.