Ага, "не воспринимают"... Ещё как воспринимают.
Кошек две, младшая уже примерно к 8-9 месяцам выучила большинство возможных синонимов слова "кушать"

Сперва только на само слово "кушать" реагировала и на кухню неслась, потом осознала, что "завтракать/обедать/ужинать" - это тоже вполне себе "кушать".
Бывает, дочь придёт из школы, спрашиваю "обедать будешь?". Она ещё рта раскрыть не успела, а Мася уже бежит откуда-нибудь "Мяяя".