а в Первоймайске в ракетах шахтного базирования, гироскоп крутился все годы даже когда они бездействовали, я вот уже точно не помню но в момент пуска он ускорялся.
Вот нашел инфу: Система управления на ней была постоянно включена, а гироскопы "разогнаны". 60 тысяч оборотов в минуту, десять лет они непрерывно "молотили".
был там на экскурсии, понимаю что теперь это будет не известно когда.
вот статья, если кому интересно.
https://www.pravda.com.ua/rus/articles/2020/06/19/7256256/
yaplakal.com