А куда она вильнула?
Я когда водить учился и ехал с инструктором мне тоже вылетел мудак из прилегающей улицы, я вильнул.
На что инструктор мне сказал "оставайся в своей полосе, ты прав. Если бы в соседней полосе была машина, то ты был бы виноват в ДТП, а тот бы уехал."