Это называется "Силовые подруливания" (Torque steering) — самопроизвольные покачивания или рывки руля. Обычно возникают в переднеприводных автомобилях, чаще высокомощных (например, компактные спорткары Renault Megane RS, Opel Corsa OPC) при интенсивном разгоне. Основная причина возникновения силовых подруливаний заключается в несимметричности приводов на правое и левое колесо — приводы имеют разную длину.
По себе знаю, автомобиль не обязательно должен быть мощным и скоростным, иногда достаточно "топнуть" при вывернутых колёсах. Я лично пару раз допускал такую ошибку, к счастью, обошлось.