Это называется - детское впечатавшееся впечатление. У кошачьих особенно развито. Если он/она были с тобой рядо котенком и ты о них заботился - кормил, гладил, ухаживал - ты всегда в их понятии остаешься как минимум старшим братом или даже больше. С дикими врозслыми, такое, к сожалению не проходит или очень трудно.