Лишь отчасти.
В первую очередь с объёмом головного мозга (и размером головы по сравнению с размером таза матери).
Во вторую, коррелирующую с первой - психика очень долго зреет, и социальное развитие происходит долго, лишь к годам 10 ребёнок может превратиться в сколь - нибудь самостоятельное существо. В смысле способности хоть как-то прогнозировать последствия поступков и планировать комплекс действий.