Не наказуемо в случае преступления с материальным составом. Т.е., например, кража - тайное хищение. Там ущерб тупо можно измерить деньгами. Даже в нас в УК есть статья, что бла-бла, если есть все признаки, но в силу малозначительности - преступлением не является.
В данном случае - открытое хищение, т.е. грабеж. Преступник осознает свои незаконные действия, отдает себе отчет, что кто-то может пресечь их, вызвать копов, дать отпор, т.е. с особым цинизмом к устоявшимся в обществе нормам и т.д.; отмазка "есть хотел хлеб украл" или "бес попутал" уже не прокатит.
Ну там вообще все ебанулись на почве БЛМ, даже разбой уже не преступление для уголька. Кароч, верной дорогой идут.