Способ не нов. Надо затормозить буксующее колесо, тогда начнёт вращаться колесо с хорошим сцеплением с поверхностью грунта.
Думал над такой схемой: два гидроэлектроклапана, нормально открытые, по одному на ведущее колесо.
Забуксовал, жмёшь тормоз, и включаешь клапан буксующего колеса, тормоз отпускаешь а давление в тормозном цилиндре буксующего колеса остаётся, оно не будет вращаться.
И выезжаешь таким образом.
yaplakal.com