Не верится что-то что это не графика особенно последний прыжок.
Это какие расчеты надо было провести, чтобы он выполнил такой прыжок. Он же не на датчиках и не налету все считает, как они сказали, а типа все запрограммировано заранее.
Это значит, что этот прыжок был запрограммирован с учетом конкретного перепада высоты.
Думаю, что быстрее можно сделать опытным путем, на подвесах, но все равно гемор еще тот подбирать программу таким образом.