Я когда-то давно заморочался, на Raspberry Pi начал такую собирать. Закончить терпения не хватает.
Уже есть: колёсная платформа с двигателями (щеточный на заднюю ось и шаговый на рулевой рейке), управляются L398N и Arduino Nano, питание от двух 18650.
Raspberry Pi с камерой
Два ИК-прожектора (в комплекте с камерой были).
Всякая мелочевка типа лазерного дальномера (на бампер присобачу, защита от ударов), OLED-дисплея SPI (для вывода статуса, как там что, загрузился ли софт, поднялся ли WiFi). И надо ещё сделать делитель напряжения для вольтметра на ардуину или на RPi.
Софт весь писал на Python сначала, на mjpeg, но там задержка была большой. Сначала норм, а потом постепенно видео отставало всё больше и больше. Приходилось вручную встраивать потерю кадров, чтобы догоняло..
Плюнул, нашёл библиотеку с WebRTC, подключил - задержка стала минимальная, в том же WebRTC доп.каналы для управления машинкой, вроде всё прекрасно, но тут я встал в ступор - как этим всем управлять. Знаний написать приложение на Android не хватает :(
Пока просто в консоли если передавать по ssh на rpi команды - рулится, разгоняется, тормозится.
Потом опять психанул, разобрал снова и собираю заново. Только уже более красиво чтобы было - чтобы все проводки красиво уложены, нигде ничего не торчало, все платы закреплены...
И пока не придумал как прожектора запитать. Им надо 1.5в 1А, даже если последовательно соединять, то всё равно 3В. нужен какой-нибудь DC-DC конвертер с 7.4В понизить.
Пока выглядет вот так (без камеры, без прожекторов, без украшательств).
Это сообщение отредактировал Supremeqw - 29.12.2022 - 16:02