Статус: Offline
Ярила
Регистрация: 3.06.14
Сообщений: 1834
|
У следующего Ланцета должен быть автозахват по изображению и сопровождение цели. Удар в центр масс. Эдакий микро автопилот, работающий с того момента, как оператор навел на цель и нажал кнопку "захват", на последние секунд пять полёта. Автоматика все сделает лучше его. Тогда будет бодрее долбать движущиеся объекты, эффективность вырастет. С учетом более высокой вероятности попадания, можно уменьшить БЧ беспилотника (кажется на Ланцете она уже кумулятивная? Если нет - сделать) и увеличить дальность действия дрона.
В идеале - набор масок/образов для самостоятельного определения, классификации и захвата цели. Это уже следующее поколение - бахнул за горизонт и забыл. Можно без связи с оператором работать. С точки зрения аппаратной составляющей - не сложная задача. Можно было бы производить уже такие, ПО допилить.
К примеру, как IT-шник вижу это так, простой вариант: из тупого видеопотока полученного от дрона "База" распознает образы целей, и вместо управления рулями Ланцета присылает ему 3d-модельку приоритетной цели из того потока, который пришёл, дополненную для тупого дрона внешними характерными особенностями конкретной обнаруженной цели: камуфляж, дополнительные элементы, освещение, маскировка... Захватываем ее и на нее наводимся. Оператор не нужен, большие мозги/память на дроне не нужны, эффективность высока. Апгрейд алгоритмов базы - просто, позволяет еще повышать эффективность.
Более сложный вариант: аналогичный тому как работают головки самонаведения ПКР. Сами умеют "узнавать цель", выбирать приоритетную, распределять задачи в рое. Только там это реализовано на дорогой, отечественной элементной базе 90-х в лучшем случае годов, противокорабельная ракета требует кондового подхода. А тут - одноразовый массовый дрон. Делаем тоже самое на китайской, а впоследствии - собственной. Дешевой, масенькой, но - современной (90 нм - норм, меньше - лучше). Камера -> мозги -> набор признаков возможных целей -> опознавание и захват, наведение.
| Цитата | | Как вы бля успеваете? Комментировать через несколько секунд, видео длительностью 3 минуты+ загрузка? |
Большинство видео сюда притаскиваются из телеги. И сначала смотрятся там, а потом комментятся здесь  Это сообщение отредактировал taper - 16.11.2022 - 14:13
|
yaplakal.com